Otonomi, merkezi örgüt yapısını, dolayısıyla hiyerarşiyi reddeden, gönüllü katılım üzerine kurulu; gizliliği değil açık olmayı seçen bireylerin bir aradalığıdır. Bir düşünce ve dayanışma birliğidir.
Eski Türkçedeki muhtariyet sözcüğü muhtar (seçilmiş kişi) sözcüğünden, otonomi sözcüğü İngilizce autonomy (Yunanca: auto-nomos) sözcüğünden türemiştir.